Kredsløbet for den trefaset ensretter, som er brugt i projektet. Ensretteren leverer spændingen, som DC servomotorne bruger til at køre. Zip filen indeholder alle filer til P-Spice.
Kredsløbet for den DC-DC konverter, som forsyner DC servomotorerne. Styres med PWM signal fra DSP'en. Zip filen indeholder alle filer til P-Spice.